RoboBee pousa com precisão
Um novo sistema robótico de pouso se baseia nas apêndices únicos das moscas guindastes para pousar em superfícies irregulares.
RoboBee e sua habilidade de pousar de forma precisa em superfícies irregulares
O RoboBee, criado pela Universidade de Harvard, foi inicialmente desenvolvido para voar, mergulhar e pairar, mas agora evoluiu para adquirir a habilidade de pousar com precisão graças a modificações biomecânicas inspiradas nas moscas guindastes.
O projeto RoboBee tem como objetivo final criar um enxame de pequenos robôs interconectados capazes de voar de forma autônoma, o que representa um desafio tecnológico significativo devido ao seu tamanho semelhante ao de insetos, o que altera as forças envolvidas. O novo aprimoramento no sistema de pouso do RoboBee se baseia nas observações das moscas guindastes, que possuem apêndices longos e articulados que permitem amortecer o impacto ao pousar.
As melhorias incluíram experimentos para analisar os efeitos da oscilação nas novas pernas robóticas e articulações das pernas, além de testes de diferentes abordagens de decolagem e pouso. O RoboBee foi capaz de realizar pousos seguros em superfícies irregulares, como folhas, recriados em experimentos de laboratório.
No futuro, a equipe de pesquisa pretende aprimorar ainda mais a capacidade de amortecimento mecânico após o pouso do RoboBee e expandir para veículos maiores. Isso incluirá investigar geometrias de pernas mais complexas e a possibilidade de introduzir eletrônicos embarcados com sensores integrados, visando alcançar a autonomia total do RoboBee sem a necessidade de sistemas de controle externos.
Esses avanços têm o potencial de tornar o RoboBee viável para diversas aplicações práticas, como monitoramento ambiental, vigilância em casos de desastres ou até mesmo enxames de RoboBees envolvidos em polinização artificial.
Harvard Microrobotics Laboratory:
O laboratório de microrrobótica de Harvard é conhecido por suas inovações no campo da robótica em escalas muito pequenas, buscando replicar habilidades e características encontradas na natureza para criar soluções tecnológicas avançadas.
